工程机械是指用于进行土木工程、建筑工程、交通工程等各类工程施工作业的机械设备。它们的工作原理是通过能源的转换和传递，将机械能转化为作业能，从而完成各种施工任务。工程机械的基本任务是提高施工效率、降低劳动强度、保障工程质量和安全。

1. 挖掘机械

挖掘机械是工程机械中常见的一种类型，其基本任务是进行土方开挖和装载作业。挖掘机械通过液压系统驱动液压缸，实现机械臂的伸缩和旋转，从而完成挖掘和装载工作。挖掘机械在土方开挖、基础施工、道路修建等工程中起到了至关重要的作用。

2. 起重机械

起重机械是用于进行物体起重和搬运作业的机械设备。它的基本任务是提供足够的起重能力和稳定性，以完成各类起重作业。起重机械的工作原理是通过电动机或内燃机驱动液压系统，使起重机构进行升降、回转和伸缩等动作，从而实现物体的起重和搬运。

3. 推土机械

推土机械是用于进行土方平整和推土作业的机械设备。它的基本任务是通过发动机驱动履带或轮胎，使推土板进行前进、后退、升降和倾斜等动作，从而实现土方平整和推土作业。推土机械广泛应用于土方工程、道路施工和矿山开采等领域。

4. 压实机械

压实机械是用于进行土壤、沥青混凝土等材料的压实作业的机械设备。它的基本任务是通过振动或静压力，使材料达到一定的密实度和稳定性。压实机械的工作原理是通过发动机驱动振动系统或液压系统，使压路轮或振动板进行压实作业。

5. 搅拌机械

搅拌机械是用于进行混凝土、砂浆等材料的搅拌作业的机械设备。它的基本任务是将各种原材料进行充分混合，以获得均匀的混合物。搅拌机械的工作原理是通过电动机或内燃机驱动搅拌装置，使原材料在搅拌筒内进行旋转和翻转，从而实现混合作业。

6. 打桩机械

打桩机械是用于进行桩基施工的机械设备。它的基本任务是将桩体插入地下，并提供足够的冲击力和稳定性。打桩机械的工作原理是通过液压系统或电动机驱动冲击装置，使桩体进行冲击或振动，从而实现桩基施工。

7. 铣刨机械

铣刨机械是用于进行路面修复和铣削作业的机械设备。它的基本任务是通过旋转刀具将路面的不平整部分切削或铣削下来，以获得平整的路面。铣刨机械的工作原理是通过发动机驱动旋转刀具，使刀具与路面接触并进行切削或铣削。

8. 破碎机械

破碎机械是用于进行石料破碎和破碎再生作业的机械设备。它的基本任务是通过冲击、压碎或剪切等方式将大块的石料破碎成所需的颗粒大小。破碎机械的工作原理是通过电动机或内燃机驱动破碎装置，使石料在破碎腔内进行冲击、压碎或剪切。

9. 搬运机械

搬运机械是用于进行物体搬运和堆垛作业的机械设备。它的基本任务是提供足够的搬运能力和稳定性，以完成各类搬运作业。搬运机械的工作原理是通过电动机或内燃机驱动液压系统，使搬运装置进行升降、回转和伸缩等动作，从而实现物体的搬运和堆垛。

10. 钻探机械

钻探机械是用于进行地质勘探和取样作业的机械设备。它的基本任务是通过旋转或冲击方式，将钻头插入地下并取得地质信息。钻探机械的工作原理是通过发动机驱动旋转或冲击装置，使钻头进行旋转或冲击，从而实现地质勘探和取样作业。

11. 筑路机械

筑路机械是用于进行道路施工和维护作业的机械设备。它的基本任务是提供足够的施工能力和精度，以完成各类道路施工作业。筑路机械包括摊铺机、压路机、沥青搅拌站等，它们通过各种机械装置和控制系统，实现道路的铺设和压实。

12. 水泥搅拌机械

水泥搅拌机械是用于进行混凝土搅拌和运输作业的机械设备。它的基本任务是将水泥、骨料、水和外加剂等原材料进行充分搅拌，并将混凝土运输到施工现场。水泥搅拌机械的工作原理是通过电动机或内燃机驱动搅拌装置和输送装置，实现混凝土的搅拌和运输。

通过以上12个方面的阐述，我们可以了解到工程机械的基本任务和工作原理。这些机械设备在各类工程施工中起到了至关重要的作用，提高了施工效率、降低了劳动强度，并保障了工程质量和安全。工程机械的不断发展和创新，将进一步推动工程施工的现代化和智能化。